1 верасня 1520 года Троцкі Ваявода Ежы сын Рыгора, са згоды сваёй жонкі Ганны, заснаваў у Косава касцёл Святой Тройцы і Найсвяцейшай Марыі Панны.

Заступнік забяспечыў касцёл дабром ў выглядзе зямель, лесу, лугоў якія ўваходзяць у склад сваіх уладанняў у Красоўшчына, Пустаўшчыне, у Мацеёўщыне і Невяроўшчыне.

Адначасова надзяліў сельскагаспадарчымі пладамі з дзесяціны з сваіх рэзідэнцый і Косава, а гэтак жа з даходаў млыноў і карчмоў.

Першым рэктарам касцёла стаў Якуб дэ Градиче. Падчас рэфармацыі касцёл выконваў ролю кальвінісцкай абшчыны пасля заканчэння рэфармацыі ў 1554 годзе чарговый ўладальнік маёмасці Леон Сапега, Вялікі Гетман ВЛК, актам ад 20 чэрвеня 1626 года папярэдні фонд пашырыў зямлямі Лопеноўшчыны, Старажоўшчыны і Хадорек.

Леон Сапега падараваў Абраз «Маці Божай Ласкавай» 1620 года, які знаходзіцца на галоўным алтары, а так жа ўнікальную купель па кракаўскім узоры.

12 лютага 1746 года ў Косаўскім касцёле хрысцілі Тадэвуша Касцюшка, які нарадзіўся 4 лютага 1746 года ў Мерачоўшчыны. Цырымонію здзейсніў Прыёр Дамініканскага Ордэна з Гошчава а. Раймунд Корсак.

Метрычная кніга з запісам хрышчэння з гэтага года пад №479, знаходзіцца ў нацыянальным Музеі ў Варшаве пад № 23625 / МН.

У 1859 годзе была ўзведзена могілкавая капліца, на магіле кс. Адама Дмахоўскага. Для пабудовы вонкавых сцен былі выкарыстаныя сярэднявечныя надмагільныя камяні.

У 1872 годзе касцёл згарэў падчас вялікага пажару горада.

У 1877 годзе быў узведзены цагляны касцёл у неагатычным стылі, на складчыну прыхаджан, асабліва колятора ўладальніка Мерачоўшчыну Вандаліна Пуслоўскага.

У 1888 годзе быў падвешаны звон адліты ў Вангрове, набыты на складчыну прыхаджан, асабліва дзякуючы Анэлі і Альберту Байкевічам і Юзафу Бясельскаму.

У 1937 годзе быў пашыраны орган.

Касцёл бесперапынна дзейнічае. Святарскую паслугу ў касцёле выконвалі святары: Якуб дэ Градзіче, Войцех Хжаноўскі, Габрыель Юргелеўскі, Дамінік Кавецкі, Адам Кутзее, Станіслаў Нарбут, Антоній Багдановіч, Адам Дмоховском, А.Кісялёў, Пуцілоўскі, Фелікс Драздоўскі, Альбін Ройша, Міхал Міхняк, Ізыдор Борыс.

З 1993 па 2015.05.31 года пробашч парафіі Кс. Дарыюш БлашчыкСМ З 2015.10.10 пробашч парафіі Кс. Адам Строчынскі СМ.